1989年，更加现代化的9K58-2系统(对外军售时称龙卷风-M)进入一线并逐步取代旧型号，担负起火力突击己方前沿20-70公里范围内敌装甲部队、指挥中枢、机降部队登机场地(苏军一直对美军的直升机蛙跳战术十分忌惮，在各兵种战术教令中均强调及时寻歼其部队及集结场所)、防空阵地等高价值目标的重担。

    9K58-2系统改为团-营编制，全团配属12台9A32-2型发射车、3台9T234-2装填车和1台指挥车。9T234-2装填车的驾驶舱为两部分，分别位于发动机舱两侧，中间为水箱散热器。驾驶室后车厢内载有12枚待发火箭弹，车体后部右侧装有液压驱动的装填起重机，回转范围为左50度，右90度，最大起吊质量850公斤。装填时，装填车与发射车车尾对接，装弹架挂在发射车定向发射管尾部进行装填。3名操作手可在20分钟内将12发火箭弹装填到发射车上。

    一直以来，苏军炮兵都十分重视火炮指挥系统，为了发挥龙卷风M系统的巨大潜力，合金设计局为其配属了康土尔(Kontur)生产联合企业新研制的饲养笼(Vivari)指挥控制车，并将此系统也配备到装备基本型的各旅中。

    龙卷风火箭炮旅(团)配属的饲养笼自动化射击指挥系统在以往旧型号基础上进行了很大改进，具有搜集分析目标信息，对全旅的火力进行集中和规划、与各类情报来源进行作战情报交互的能力，这和美军M-270系统的TF火力控制分发系统(Take Fire)基本类似。该系统装在1K123射击指挥控制车内。指挥车采用卡玛斯(Kamaz)-4310越野卡车底盘，为了抛开油机、变电车等专用电源站机动，指挥车后面拖挂了1台发电机拖车，可自行发电，相比以往的炮兵指挥系统来说是个很大的进步。为了保证指挥员的舒适，车内还装有空调、过滤通风设备和加热设备等，可供连续作战36小时。

    指挥车内置2台E-713计算机、综合战术态势显示设备、C3I终端和保密通信加密机，可为每台发射车分发目标弹道数据。其中E-713计算机为俄罗斯90年代最新技术，是一台固化程序专用计算机，具有很高的计算速度，而且体积较前一代E-167专用弹道计算机小得多。

    其作战软件功能包括：接收、处理、储存、显示和发出指令；向上报告战斗部队的位置及准备状况，向下传达攻击指令，并以图表形式指定目标，给出火力分配建议；制定集中攻击和对敌各纵队攻击的火力计划，计算坐标方位角；同时为6门旋风火箭炮计算射击诸元，根据气象数据提供气象报告等。而执行这些程序所用的随机存储器内存仅96K，只读存储器内存288K，可见俄罗斯软件工程师深厚的数学功底。

    为了在频繁的机动中仍能保证有力的指挥，指挥车采用了2台高频电台和2台甚高频电台，可保证运动时50千米和停车时350千米距离内的可靠无线电联络。指挥车向发射车的通信由R-173M甚高频电台完成，指挥车间和向上的通信借助P-171M10Y高频电台进行，通过无线电中继台和有线通信线路实现线路间的数据交换。如果遭受干扰，系统能在1秒钟内接通备用通信通道，并转入跳频模式工作，具有很强的保密和抗干扰能力。

    此外还配有1台卫星通信车，可通过通信卫星和上级进行沟通。作战时，全旅(团)的火箭炮发射车以指挥车为中心站建立通信-数传网络，中间配属1-2台转发、备份用的中继车，主要的指挥任务在中心站上完成，但中继车也能介入，当中心站处于无法指挥的情况下，作战软件自动将指挥权交给中继车。

    这样的设